无人驾驶水稻直播机技术原理(2)

自动化调节系统是核心

前面的机构实现了播量的可调，那么自动化的达成靠的就是电机加传感器的结构还有合适的控制算法，导轨组件中的螺杆通过联轴器和电机连接，这样就把调节播量的机械运动交给了电机，而滑块处安装了一个位移传感器，位移传感器会把排种轮的位置信号传输给控制系统，控制系统会根据输入的播量需求和当前的播量比对，然后发出信号给电机，电机带有编码器，根据控制系统的要求会正传或反转，带动播量调节机构进行播量的调节，从而达到自动化控制播量的目的。

本文介绍了智能化水稻穴直播机实现无人驾驶和自动化控制播量的整体原理和大致的结构，为了实现上述功能，我们对直播机的机头和播种器部分进行了大量的改进和试验，保证了自动化控制和精良化播种的实施，并且通过导航定位传感器、角度传感器等组件得到路径算法所需要的数据，最终实现了机头和播种部分的自动化控制，并且具备路径规划、作业信息管理、播量自动化控制等功能。本机型制作了六台样机在多个地方进行整机试验，路径表现和播种效果都取得了较好的反响。■

文章来源：《上海交通大学学报》 网址: http://www.shjtdxxb.cn/qikandaodu/2021/0522/727.html